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基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究
| 论文题名： | 基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究 |
| 关键词： | 汽车;整车动力学;轮胎模型;LuGre摩擦理论 |
| 摘要： | 目前广泛应用的轮胎稳态模型，对轮胎的动态特性描述存在一定的误差，本文引进一种新型的轮胎模型—LuGre动态轮胎模型，该模型可以较好的解释轮胎和路面之间的摩擦力，并且能够准确描述轮胎在摩擦环节的动态特性。 本文在综合轮胎模型的国内外研究现状的基础上，基于LuGre动态摩擦理论，建立用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型，推导了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式，以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真。并且采用遗传算法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识，对模型参数对模型精度的影响进行比较分析。 利用MATLAB/Simulink，建立七自由度整车动力学模型，模型包含车辆纵向运动、侧向运动以及横摆运动和四个车轮的转动运动，对整车模型进行转弯制动仿真，结果表明本文所建立的动态轮胎模型准确度较好，能够用于对车辆动态特性仿真研究。 最后，借助系统仿真软件ADAMS/Car，建立了某轿车包含车身、前后悬架、转向系及轮胎等子系统的整车动力学模型，采用魔术公式轮胎模型与采用LuGre动态轮胎模型的整车模型进行对比，用来验证本文研究的动态轮胎模型的准确程度。在对两种模型进行同样的转向盘角阶跃输入试验和双移线试验，对侧偏角等瞬态响应结果进行比较，结果表明本文所建立的LuGre轮胎模型与魔术公式模型具有一致性，能够用来对车辆动态力学特性进行研究。 |
| 作者： | 赵立 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 李胜琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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