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LuGre轮胎模型与车辆动力学软件的接口研究和实现
| 论文题名： | LuGre轮胎模型与车辆动力学软件的接口研究和实现 |
| 关键词： | 车辆轮胎;动力学特性;接口分析;联合仿真 |
| 摘要： | 轮胎是车辆的重要组成部分。在车辆行驶过程中,除重力和空气阻力外,几乎所有改变车辆行驶状态的力和力矩均是由轮胎与路面的相互作用产生。轮胎的力学特性与车辆动力学特性密切相关。目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,并不能精确地描述轮胎的动态特性。因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用。 本文首先回顾了用于仿真研究的轮胎模型和摩擦模型的发展和研究现状,选择能够精确描述轮胎稳态和动态特性的LuGre轮胎模型作为研究对象,对LuGre轮胎模型的建模机理、输入-输出关系等进行了深入了解。其次,对轮胎模型与车辆动力学仿真软件CarSim的接口进行分析,由已有轮胎试验数据拟合得到二维LuGre轮胎模型的各向静态和动态参数值,并对因参数拟合误差扰动和试验工况变化对模型鲁棒性的影响分别进行分析。最后,由已拟合得到的LuGre轮胎模型参数值,在Matlab/Simulink软件中构建LuGre轮胎模型,设置CarSim软件接口中的输入、输出参数,实现Simulink轮胎模型和动力学软件CarSim的连接,进行CarSim整车模型与Simulink轮胎模型的联合仿真,同时设置相应工况进行仿真验证。仿真结果表明,文中所构建的LuGre轮胎联合仿真模型能较好地完成车辆动力学仿真工作。 |
| 作者： | 张淼 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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