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基于番茄粘弹性参数的机器人不同抓取控制方式分析
| 论文题名： | 基于番茄粘弹性参数的机器人不同抓取控制方式分析 |
| 关键词： | 番茄;粘弹性参数;机器人;抓取控制 |
| 作者： | 孟一猛 |
| 专业： | 农业工程；农业机械化工程 |
| 导师： | 周俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于番茄粘弹性参数的机器人不同抓取控制方式分析 |
| 关键词： | 番茄;粘弹性参数;机器人;抓取控制 |
| 作者： | 孟一猛 |
| 专业： | 农业工程；农业机械化工程 |
| 导师： | 周俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |