主权项: |
1. 一种用于在交通监控系统中检测移动车辆的方法,包括以下步骤:
(1)设置研究区域,该研究区域具有轮廓速度区和车辆检测窗口这
两个部分,并且该研究区域是人字形区,
(2)将这两个部分与被监控交通的对应路面对齐,
(3)在该车辆检测窗口处检测车辆,用轮廓速度区来提取车辆速度,
其中,该提取包括:
使用下式来获得该轮廓速度区中所有象素(x,y)的水平和垂直方向的边
缘值EH(x,y)和EV(x,y):
其中,SH和SV是分别用于提取水平和垂直边缘的3X3矩阵:
结合水平和垂直这两个方向边缘来生成象素(x,y)处的整个边缘强度E
(x,y):
E(x,y)=(1-K)*EH(x,y)+K*EV(x,y)
K是0和1之间的常数;
生成边缘轮廓,包括:
对于所有y,对于该轮廓速度区中的每一行象素,按下式获得行y的平均
边缘值EAVE(y|帧=f):
对函数EAVE(y|frame=f)和EAVE(y|frame=f-1)执行卷积,以提取车辆
速度;
对于所有y,
对于所有z,找出C(z)的最大值Cmax(z):
车辆速度∝zmax|C(zmax)=Cmax(z)
以及
(4)用该车辆检测窗口来检测该窗口中车辆的出现,其中该车辆检
测窗口部分覆盖该轮廓速度区;其中,该检测包括:
根据研究区域内所有像素(x,y),使用下式来生成灰度同时发生矩
阵:
Pi,j( |