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原文传递摊铺机行走系统的智能控制方法

专利名称：	摊铺机行走系统的智能控制方法
摘要：	一种摊铺机行走系统的智能控制方法，属于控制摊铺机行走的方法。对轮速进行设定，左轮设定值输入与左轮PID控制器的输出信号并联叠加后，控制左轮行走；左、右轮的速度信号通过传感器同时反馈到：1.左、右轮的PID控制器输入端，与设定值比较构成闭环控制；2.左、右轮传感器的信号相减环节；得到的轮速差和经积分电路后得到距离差，作为两个输入变量到模糊控制器，确定右轮修正量输出，右轮设定值修正量与右轮设定值输入端的设定值叠加控制，控制摊铺机的工作状态。优点：能够有效解决摊铺机行走跑偏量，有效地防止了各控制作用的相互干涉，优化了控制装置的控制性能，提高了操作的舒适性，减轻了驾驶员的劳动强度，改善了路面的施工质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	尹修杰;罗衍领;胡传正;魏彬;吴建强;景军清;董拴牢;杨军民;杨履冰
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910064340.X
公开号：	CN101498938
代理机构：	徐州市淮海专利事务所
代理人：	华德明
分类号：	G05D1/02(2006.01)I
申请人地址：	221004江苏省徐州市徐州金山桥经济开发区工业一区
主权项：	1、一种摊铺机行走系统的智能控制方法，其特征是：对左轮和右轮运行速度进行设定，左轮设定值输入与左轮PID控制器的输出信号并联叠加后，控制左轮行走驱动系统的工作；左轮和右轮的运行速度的信号通过传感器同时反馈到二个地方，1、反馈到左轮和右轮的PID控制器输入端，与对左轮和右轮运行速度的实际设定值进行比较构成闭环控制；2、左轮传感器和右轮传感器的信号相减环节；得到的左轮、右轮速度差和经积分电路后得到距离差，作为两个输入变量送入到模糊算法，经模糊控制器运算后确定右轮设定值修正量输出，该模糊算法模块的右轮设定值修正量与右轮设定值输入端的设定值叠加，该叠加量作为右轮闭环控制的设定值与右轮PID控制器输出值再次叠加控制右轮液压系统的泵、马达工作；控制摊铺机的工作状态。
所属类别：	发明专利