专利名称: |
摊铺机行走系统的控制方法及其装置 |
摘要: |
本发明公开了一种摊铺机行走系统的控制方法,将左、右马达的速度作为反馈值分
别与左、右马达的给定速度值进行比较,然后通过PID调节器控制左、右马达的转速,
形成核心环;将左、右马达的速度差作为反馈量以追踪0为目标通过速差PID调节器形
成的控制量对其中一个马达的速度作出调整构成速差跟踪纠偏环;将左、右马达速度差
的累加值作为反馈量以追踪0为目标通过位移差PID调节器输出控制量对速差跟踪纠偏
环的马达作进一步调节,形成位移偏差跟踪纠偏环,核心环、速差跟踪纠偏环和位移偏
差跟踪纠偏环构成三闭环控制系统对摊铺机行走系统进行控制。本发明能够有效控制摊
铺机行走的跑偏量,从而提高操作的舒适性和施工质量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
三一重工股份有限公司 |
发明人: |
王动勤;唐楚舒;任志国 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2007-01-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200710034361.8 |
公开号: |
CN100497829 |
代理机构: |
湖南兆弘专利事务所 |
代理人: |
赵 洪 |
分类号: |
E01C19/00(2006.01)I |
申请人地址: |
410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城 |
主权项: |
1、一种摊铺机行走系统的控制方法,其特征在于:将左马达的速度作为反馈值与左
马达的给定速度值进行比较,同时将右马达的速度作为反馈值与右马达的给定速度值进
行比较,并分别通过PID调节器独立控制左、右马达的转速,形成核心环;将左、右马
达的速度差作为反馈量以追踪O为目标通过速差PID调节器形成的控制量对其中一个马
达的速度作出调整构成速差跟踪纠偏环;将左、右马达速度差的累加值,即左、右位移
差作为反馈量以追踪O为目标通过位移差PID调节器输出一个控制量对速差跟踪纠偏环
的马达作进一步的调节,形成位移偏差跟踪纠偏环,核心环、速差跟踪纠偏环和位移偏
差跟踪纠偏环构成三闭环控制系统对摊铺机行走系统进行控制。 |
所属类别: |
发明专利 |