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原文传递摊铺机路沿跟踪行走控制装置

专利名称：	摊铺机路沿跟踪行走控制装置
摘要：	一种摊铺机路沿跟踪行走控制装置，其特征在于它是在摊铺机下部前面位置设超声波传感器，该传感器通过工业现场总线与行走控制器相接。所述超声波传感器中超声波探头设两个以上，其中一探头与其余探头正交，该探头通过光电隔离器与单片机一接口连接，其余探头经运算放大器、光电隔离器与单片机另一接口连接，该单片机还通过光电隔离器与现场总线驱动器相连。本实用新型利用超声波传感器测距和计算机自动控制技术，实现了摊铺机行走恒速直线控制、跟踪路沿转向的实时控制，恒速直线行走速度波动小，摊铺机与路沿基准距离偏差可控制在±10毫米内，施工
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一重工股份有限公司
发明人：	李冰;王动勤;陈正祥
专利状态：	有效
申请日期：	2004-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200420034937.2
公开号：	CN2673929
代理机构：	湖南兆弘专利事务所
代理人：	赵洪
分类号：	E01C19/12
申请人地址：	410100 湖南省长沙市星沙经济开发区三一工业城
主权项：	1、一种摊铺机路沿跟踪行走控制装置，其特征在于它是在摊铺机下部前面位置设置一超声波传感器，该传感器通过工业现场总线与行走控制器相接。
所属类别：	实用新型