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原文传递基于电子差速的自动导引物流车的研制

题名：	基于电子差速的自动导引物流车的研制
正文语种：	中文
作者：	李新华；柯泽琳；余朝；徐亚文；费恺；
关键词：	AGV；电子差速；外转电机；控制策略
摘要：	为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统,研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV,介绍了此新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明,该设计方案是可行的,可以满足AGV的功能要求。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2015
期：	10
页码：	256-258,266

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