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基于双电机消隙的六自由度机械手结构设计与研究
论文题名:
基于双电机消隙的六自由度机械手结构设计与研究
关键词:
双电机;六自由度机械手
作者:
隋志刚
专业:
机械工程
导师:
房立金
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东北大学
学位年度:
2016
正文语种:
中文
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