原文传递
水下机械手二自由度关节压电驱动方法的研究
| 论文题名： | 水下机械手二自由度关节压电驱动方法的研究 |
| 关键词： | 水下机械手;自由度关节 |
| 作者： | 张安悌 |
| 专业： | 航空工程 |
| 导师： | 金家楣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 水下机械手二自由度关节压电驱动方法的研究 |
| 关键词： | 水下机械手;自由度关节 |
| 作者： | 张安悌 |
| 专业： | 航空工程 |
| 导师： | 金家楣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |