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基于扰动基座条件下水下机械手末端位姿控制研究
| 论文题名： | 基于扰动基座条件下水下机械手末端位姿控制研究 |
| 关键词： | 扰动基座;条件;水下机械手;位姿 |
| 作者： | 宋琦 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 顾临怡 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于扰动基座条件下水下机械手末端位姿控制研究 |
| 关键词： | 扰动基座;条件;水下机械手;位姿 |
| 作者： | 宋琦 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 顾临怡 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |