原文传递
水下双臂机械手协同作业系统研究
| 论文题名： | 水下双臂机械手协同作业系统研究 |
| 关键词： | 机械手;协同作业 |
| 作者： | 甘帅奇 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 向先波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 水下双臂机械手协同作业系统研究 |
| 关键词： | 机械手;协同作业 |
| 作者： | 甘帅奇 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 向先波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |