原文传递
基于桌面机械手搬运作业轨迹规划及其双臂协作的研究
| 论文题名： | 基于桌面机械手搬运作业轨迹规划及其双臂协作的研究 |
| 关键词： | 桌面;机械手;搬运作业;轨迹规划 |
| 作者： | 饶远 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘祚时 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于桌面机械手搬运作业轨迹规划及其双臂协作的研究 |
| 关键词： | 桌面;机械手;搬运作业;轨迹规划 |
| 作者： | 饶远 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘祚时 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |