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一种双电机驱动关节的六自由度机械臂的结构设计与仿真
| 论文题名： | 一种双电机驱动关节的六自由度机械臂的结构设计与仿真 |
| 关键词： | 双电机;驱动关节;六自由度机械臂;结构 |
| 作者： | 费梓军 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一种双电机驱动关节的六自由度机械臂的结构设计与仿真 |
| 关键词： | 双电机;驱动关节;六自由度机械臂;结构 |
| 作者： | 费梓军 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |