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一种双电机驱动关节的六自由度机械臂的结构设计与仿真
论文题名:
一种双电机驱动关节的六自由度机械臂的结构设计与仿真
关键词:
双电机;驱动关节;六自由度机械臂;结构
作者:
费梓军
专业:
机械工程
导师:
房立金
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东北大学
学位年度:
2017
正文语种:
中文
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