题名: | 风翼助航船舶模糊PID控制调速系统设计 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 冯宝辉;闫亚胜;黄连忠;赵志强;马冉祺; |
关键词: | 船舶工程;风翼助航船舶;调速器;模糊PID控制;自适应控制 |
摘要: | 通过对风翼助航船舶的特点和常规PID控制调速器进行分析,明确采用智能控制算法中较为成熟的模糊控制算法的目标。根据船机桨的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立风翼助航目标船的机桨翼匹配简化平均值模型。通过采用模糊PID自适应控制算法,建立模糊PID自适应控制器,并将其应用到主机调速器中。仿真结果表明,同常规PID控制器相比,模糊PID控制器能大幅度提高调速器的自适应响应性能。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2014 |
页码: | 19-23 |