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一种防后车追尾预警方法及其预警系统
| 专利名称： | 一种防后车追尾预警方法及其预警系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设 置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控 制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防 后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式；2)采集后 车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息；3)计算后车与自车的碰撞 时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W；4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC 与碰撞时间阈值TTC_W之间的差值和预置的碰撞报警范围，生成一控制指令；5) 依据控制指令发出相应的报警信息。本发明可以实时、准确地监测自车和与其在 同车道内行驶的后车的相对运动状态，有效预防高速行驶车辆追尾事故的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王建强;李克强;张 磊;张德兆;刘佳熙;余贵珍;连小珉;贾立山;罗禹贡;郑四发;杨殿阁;杨 波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-02-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910078631.4 |
| 公开号： | CN101488290 |
| 代理机构： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084北京市海淀区清华大学汽车工程系 |
| 主权项： | 1、一种防后车追尾预警方法，它包括以下步骤： 1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机 的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块， 在该防后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式； 2)采集后车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息； 3)计算后车与自车的碰撞时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W； 4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC_W之间的差 值和预置的碰撞报警范围，生成一控制指令； 5)依据控制指令发出相应的报警信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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