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原文传递双自由度可调振幅平台

专利名称：	双自由度可调振幅平台
摘要：	本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度可调振幅平台，包括：平台、 A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机、底板、导向滚轮，曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和两支连杆连接组成，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑连接；平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，第一连杆一端与平台连接，另一端与曲柄连接，曲柄再与电机连接，第二连杆一端与垂直墙壁连接，另一端与曲柄连接；A型支撑、电机都固定在底板上，底板底部有导向滚轮。本发明通过一个电机带动曲柄和两个连杆实现平台双自由度运动且两个自由度上振幅均可调，整个装置简单、安全、可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	谢鑫;刘轶伦;竺仁;顾妍;巨永林
专利状态：	有效
申请日期：	2009-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910050446.4
公开号：	CN101544271
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	王锡麟;王桂忠
分类号：	B63B35/44(2006.01)I
申请人地址：	200240上海市闵行区东川路800号
主权项：	1、一种双自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、电机、底板，其特征在于还包括曲柄连杆机构和导向滚轮，所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和两支连杆连接组成，平台为四边形，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑通过平台与支撑间连接装置连接；平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，其中曲柄连杆机构的第一连杆一端与平台连接，另一端与行星多孔圆盘曲柄连接，行星多孔圆盘曲柄再与电机连接，曲柄连杆机构的第二连杆一端与垂直墙壁连接，另一端与行星多孔圆盘曲柄连接；A型支撑、电机都固定在底板上，底板底部有导向滚轮。
所属类别：	发明专利