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扑旋翼设计方法及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器
| 专利名称： | 扑旋翼设计方法及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明提出了一种结合扑翼与旋翼技术，通过扑翼拍动产生的推力带动扑 翼旋转而无须电机驱动的方法。利用本发明方法设计的飞行器包括扑翼、电磁 式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落 架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下 拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体 壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本发明扑旋翼具有很好气动效能，可以 满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动 旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效 率高，适于微型化飞行器设计要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 郭士钧;王正杰;范宁军;王正平;吴炎烜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910079817.1 |
| 公开号： | CN101492093 |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 张利萍 |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种微小型扑旋翼飞行器的设计方法，其特征在于：利用扑翼上下拍动 时，翼面柔性变形产生向上的升力和向前的推力，另一个反对称安装的扑翼向 下拍动时，产生方向相反的推力；结合扑翼与旋翼技术，通过扑翼拍动产生的 推力带动扑翼旋转而无须电机驱动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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