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原文传递一种微小型扑旋翼飞行器

专利名称：	一种微小型扑旋翼飞行器
摘要：	本实用新型提出一种微小型扑旋翼飞行器，属于微小型飞行器技术领域。本实用新型设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本实用新型扑旋翼具有很好气动效能，可以满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效率高，适于微型化飞行器设计要求。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	郭士钧;王正杰;范宁军;王正平;吴炎烜
专利状态：	有效
申请日期：	2009-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920106095.X
公开号：	CN201367116
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	张利萍
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	100081北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种微小型扑旋翼飞行器，其特征在于：包括扑翼(1)、电磁式驱动机构(2)、连接轴(3)、滚子轴承(4)、电源(5)、有效载荷(6)、电动舵机(7)、控制面(8)、起落架(9)、控制器(10)、机体壳(11)、滑环(12)、电刷(13)；其中，一对扑翼(1)参照直升机浆叶布局方式反对称安装在电磁式驱动机构上，扑翼(1)在电磁式驱动机构(2)驱动下上下拍动，翼面上产生向上的升力与向前的推力，两个翼面产生的推力带动扑翼(1)、电磁式驱动机构(2)、连接轴(3)绕微小型扑旋翼飞行器中心轴旋转；机体壳(11)通过滚子轴承(4)与连接轴(3)相连，悬挂在扑翼(1)下方，连接轴(3)顶端与电磁式驱动机构(2)相连；其中，机体壳(11)内装有电源(5)、控制器(10)、电动舵机(7)以及有效载荷(6)；三片控制面(8)安装在起落架(9)上，控制器(10)通过电动舵机(7) 使控制面(8)偏转，控制飞行器产生相应的机动；起落架(9)装配在机体壳下(11)部。
所属类别：	实用新型