专利名称: |
一种小型仿生扑翼飞行器 |
摘要: |
本实用新型提供的一种小型仿生扑翼飞行器,包括机身、机架、机翼、控制单元与通讯单元,机架包括机架本体、空心杯电机与齿轮减速组,机架本体固定于机身内,空心杯电机固定于机架本体,机翼与机架本体转动连接,空心杯电机的输出轴与齿轮减速组连接,齿轮减速组与机翼转动连接。机身尾部的下表面设置旋转翼与保护旋转翼的圆环支架,机身前部设置两个支撑腿,旋转翼与机身连接。控制单元与通讯单元及空心杯电机电连接。尾部设置的旋转翼与机身转动连接且保持一定角度,通过改变旋转翼转动方向实现飞行器转弯方向的调整,飞行灵活。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连东软信息学院 |
发明人: |
高照玲;王伟;于广;孙丽飞;周浩尚;杨昀 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820518073.3 |
公开号: |
CN208149616U |
代理机构: |
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 |
代理人: |
涂文诗;杨威 |
分类号: |
B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02 |
申请人地址: |
116023 辽宁省大连市甘井子区软件园路8号 |
主权项: |
1.一种小型仿生扑翼飞行器,其特征在于,包括机身(1)、机架(2)与机翼(3),所述机架(2)包括机架本体(21)、空心杯电机(22)与齿轮减速组(23),所述机架本体(21)固定于所述机身(1)内,所述空心杯电机(22)与机架本体(21)固定连接,所述机翼(3)与机架本体(21)转动连接,所述空心杯电机(22)的输出轴与所述齿轮减速组(23)连接,所述齿轮减速组(23)与所述机翼(3)转动连接;所述机身(1)尾部的下表面设置旋转翼(4)与保护所述旋转翼(4)的圆环支架(5),机身前部设置两个支撑腿(6),所述旋转翼(4)与机身连接;还包括控制单元与通讯单元,所述控制单元与所述通讯单元及空心杯电机(22)。 |
所属类别: |
实用新型 |