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原文传递 一种小型仿生扑翼飞行器
专利名称: 一种小型仿生扑翼飞行器
摘要: 本实用新型提供的一种小型仿生扑翼飞行器,包括机身、机架、机翼、控制单元与通讯单元,机架包括机架本体、空心杯电机与齿轮减速组,机架本体固定于机身内,空心杯电机固定于机架本体,机翼与机架本体转动连接,空心杯电机的输出轴与齿轮减速组连接,齿轮减速组与机翼转动连接。机身尾部的下表面设置旋转翼与保护旋转翼的圆环支架,机身前部设置两个支撑腿,旋转翼与机身连接。控制单元与通讯单元及空心杯电机电连接。尾部设置的旋转翼与机身转动连接且保持一定角度,通过改变旋转翼转动方向实现飞行器转弯方向的调整,飞行灵活。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 辽宁;21
申请人: 大连东软信息学院
发明人: 高照玲;王伟;于广;孙丽飞;周浩尚;杨昀
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820518073.3
公开号: CN208149616U
代理机构: 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人: 涂文诗;杨威
分类号: B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02
申请人地址: 116023 辽宁省大连市甘井子区软件园路8号
主权项: 1.一种小型仿生扑翼飞行器,其特征在于,包括机身(1)、机架(2)与机翼(3),所述机架(2)包括机架本体(21)、空心杯电机(22)与齿轮减速组(23),所述机架本体(21)固定于所述机身(1)内,所述空心杯电机(22)与机架本体(21)固定连接,所述机翼(3)与机架本体(21)转动连接,所述空心杯电机(22)的输出轴与所述齿轮减速组(23)连接,所述齿轮减速组(23)与所述机翼(3)转动连接;所述机身(1)尾部的下表面设置旋转翼(4)与保护所述旋转翼(4)的圆环支架(5),机身前部设置两个支撑腿(6),所述旋转翼(4)与机身连接;还包括控制单元与通讯单元,所述控制单元与所述通讯单元及空心杯电机(22)。
所属类别: 实用新型
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