详情

原文传递一种超小型仿生扑翼飞行器

专利名称：	一种超小型仿生扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	胡盛斌;陆文华;贾慈力;陈闵叶;张兴媛;徐海荣
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910044957.5
公开号：	CN101767650A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：	赵志远
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	201620上海市松江区龙腾路333号
主权项：	超小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器如飞鸟一样灵活飞行。
所属类别：	发明专利