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原文传递仿生自适应扑翼飞行器

专利名称：	仿生自适应扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种仿生自适应扑翼飞行器，包括仿生自适应多驱动柔性翅膀、微处理器、机身、尾翼、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器；所述仿生自适应多驱动柔性翅膀安装在机身两侧；所述微处理器、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器与微处理器相连接；所述可充电电源与微处理器、微电机相连接。本发明的仿生自适应多驱动柔性翅膀采用前缘主翅脉驱动、中枢主翅脉驱动、支翅脉系列驱动的多驱动协同工作，有利于仿生扑翼飞行器能够在各种复杂自然环境中自适应扑翼安全飞行，仿生自适应多驱动柔性翅膀的多层结构具有自发电自供电的功能，可以广泛使用在军用、民用等领域。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国地质大学（武汉）
发明人：	袁曦明;袁一楠
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610234469.0
公开号：	CN105905297A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	朱宏伟;唐万荣
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
主权项：	一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于，包括仿生自适应多驱动柔性翅膀、微处理器、机身、尾翼、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器；所述仿生自适应多驱动柔性翅膀安装在机身两侧；所述尾翼安装在机身后面；所述微处理器、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器与微处理器相连接；所述可充电电源与微处理器、微电机相连接，并提供工作电源；所述仿生自适应多驱动柔性翅膀包括：前缘主翅脉、中枢主翅脉、支翅脉系列以及柔性翅膀；前缘主翅脉在柔性翅膀前端；中枢主翅脉在柔性翅膀侧面；支翅脉系列位于柔性翅膀的中间层；前缘主翅脉和中枢主翅脉支撑柔性翅膀，前缘主翅脉和中枢主翅脉与机身相连接。
所属类别：	发明专利