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原文传递仿生扑翼飞行机构和飞行器

专利名称：	仿生扑翼飞行机构和飞行器
摘要：	发明公开了一种仿生扑翼飞行机构和飞行器，要解决的技术问题是提高扑翼飞行仿真度和飞行效率，结构及控制简单。本发明的仿生扑翼飞行机构的翼面运动机构为双曲柄驱动机构，第一曲柄经第一连杆铰接T型摇杆左杆的左端，第二曲柄经第二连杆铰接T型摇杆左杆的右端，T型摇杆左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀；第一曲柄和第二曲柄同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。本发明的飞行器，采用上述翼面运动机构。本发明与现有技术相比，简洁高效的实现翅膀的挥拍同转动攻角同步运动，采用双曲柄的动态同步联动T型摇杆和翅膀，使飞行器的布局结构紧凑，控制简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	黄永胜
发明人：	黄永胜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810811151.3
公开号：	CN109018338A
代理机构：	深圳市中知专利商标代理有限公司 44101
代理人：	孙皓;林虹
分类号：	B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02
申请人地址：	425608 湖南省永州市宁远县保安乡新岭脚村二组
主权项：	1.一种仿生扑翼飞行机构，设有翼面运动机构，其特征在于：所述翼面运动机构为双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构的第一曲柄(17)经第一连杆(18)铰接T型摇杆(11)左杆的左端，双曲柄驱动机构的第二曲柄(16)经第二连杆(19)铰接T型摇杆(11)左杆的右端，所述T型摇杆(11)左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀(33)；所述第一曲柄(17)和第二曲柄(16)同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。
所属类别：	发明专利