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原文传递柔性翼仿生扑翼飞行器

专利名称：	柔性翼仿生扑翼飞行器
摘要：	本实用新型属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人：	谢鹏;张庆勋;周超英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720864128.1
公开号：	CN207157530U
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
代理人：	谢肖雄
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区D202D
主权项：	一种柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连；所述第二段翼杆同时与所述第一段翼上杆和第一段翼下杆相铰接；所述第三段翼杆和所述第二段翼杆相铰接。
所属类别：	实用新型