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原文传递一种仿生扑翼飞行器

专利名称：	一种仿生扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种仿生扑翼飞行器，包括动力传递机构、两组翅根扇动机构、两组翅根转动机构和一对翅膀；动力传递机构置于整个机构前部，其作用是将动力传递至翅根扇动机构，在翅根扇动机构的外围有翅根转动机构，一对翅膀对称设置在扑翼飞行器的两侧，并与翅根扇动机构相连，可以在翅根扇动机构的作用下实现扇动，也在翅根转动机构的作用下实现转动，为飞行器提供动力。本发明连杆的一端与第二齿轮的侧面偏心铰接、偏心的凸台与滑块后侧面的长条形孔配合连接，这样的结构使得机翼在扑动和扭转两个方向的转动都可控，扑翼飞行器运动方式更加贴近真实的鸟类，能够顺利完成悬停、横飞、转向等飞行操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	贾方秀;黄盼;唐伟;曹阳;许鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910807028.9
公开号：	CN110562454A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	张祥
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
所属类别：	发明专利