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原文传递逐层提取多层薄板的方法及机构

专利名称：	逐层提取多层薄板的方法及机构
摘要：	本发明公开了一种逐层提取多层薄板的方法，以及采用该方法的薄板提取机构。机构的主要特点在于设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，而且在料仓出口处的旁边设置有活动插件。方法的主要特点是在用吸盘式机械手吸取薄板的过程中，利用挡块强迫薄板产生弯曲拱起变形，并且用插件插入拱起的薄板与下一层薄板之间，从而有效避免了两层薄板被同时取出。本发明的优点是能够确保每次只提取一层薄板，可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市一鼎科技有限公司
发明人：	冯竞浩
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910005641.5
公开号：	CN101503152
代理机构：	北京金之桥知识产权代理有限公司
代理人：	冯靖
分类号：	B65H3/08(2006.01)I
申请人地址：	528061广东省佛山禅城区南庄镇罗南龙庆冲口工业区
主权项：	1、逐层提取多层薄板的方法，用吸盘式机械手逐层吸取薄板，其特征是：用吸盘式机械手吸取薄板的过程具有两个阶段，第一个阶段先用挡块顶触在薄板板面的边缘附近，再用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板的板面在挡块的制约下发生弯曲拱起变形，致使该薄板与下一层薄板之间形成空穴，然后用一个插件插入到空穴中；第二个阶段继续用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板产生更大的弯曲变形，直至薄板的边缘脱离挡块的制约，至此薄板被完全取出，此时将插件撤回。
所属类别：	发明专利