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原文传递智能助力臂逐层堆叠货物的方法

专利名称：	智能助力臂逐层堆叠货物的方法
摘要：	本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学台州研究院
发明人：	李政;章玮;金杰;袁国堂;张林友
专利状态：	有效
申请号：	CN201811575368.5
公开号：	CN109533985A
代理机构：	台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225
代理人：	王剑
分类号：	B65G57/03(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	318000 浙江省台州市市府大道西段618号
主权项：	1.智能助力臂逐层堆叠货物的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置, 按指令驱动智能助力臂。
所属类别：	发明专利