专利名称: |
货物堆叠装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种货物堆叠装置,该装置包括:机架;负载台,负载台用于对待堆叠货物进行存放,负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接;货物吸附模组,货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料,货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接;活动输送台,活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠,活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接;移动组件,移动组件带动机架实现位置移动。本实用新型可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理,同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州新晟际智能科技有限公司 |
发明人: |
黄建勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821276027.3 |
公开号: |
CN208775892U |
代理机构: |
苏州华博知识产权代理有限公司 |
代理人: |
黄丽莉 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房 |
主权项: |
1.货物堆叠装置,其特征在于,包括: 机架; 负载台,设置于所述机架上,所述负载台用于对待堆叠货物进行存放,所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接,所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动; 货物吸附模组,设置于所述机架上,且设置于所述负载台的上方,所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料,所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接,所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动,所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动; 活动输送台,设置于所述机架上,所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠,所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接,所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动; 移动组件,设置于所述机架上,所述移动组件带动所述机架实现位置移动。 2.根据权利要求1所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接,所述活动输送台角度调节器用于调节所述活动输送台的角度,从而收起或打开所述活动输送台。 3.根据权利要求1所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器,用于将货物输送到指定地点。 4.根据权利要求1所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述货物吸附模组通过张紧绳与对重连接,所述张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变,所述对重呈自然落下状态,所述对重用于平衡所述货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。 5.根据权利要求1所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述负载台的底部与可伸缩的升降支架固定连接,所述升降支架与所述负载台升降传动器传动连接,所述负载台升降传动器通过调节所述升降支架的伸缩来带动所述负载台实现竖直方向上的移动。 6.根据权利要求1所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述负载台Z轴直线传动器、货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组Z轴直线传动器以及活动输送台Z轴直线传动器分别包括:马达、滚珠丝杠、限位器、连接台、导向轴、固定座和阻挡片,所述连接台用于连接滚珠丝杠和导向轴,所述马达转动滚珠丝杠从而带动连接台直线移动,所述阻挡片跟随所述连接台移动,经过所述限位器时触发该限位器。 7.根据权利要求1-6任一项所述的货物堆叠装置,其特征在于,所述机架由多根结构件拼接而成。 |
所属类别: |
实用新型 |