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原文传递堆叠装置

专利名称：	堆叠装置
摘要：	本实用新型公开一种堆叠装置，其中，该堆叠装置包括基板、托盘、抓取机构和纵向传动机构，托盘位于基板的上方且背对基板的一侧板面，用以堆叠冶具；抓取机构包括两卡爪，两卡爪分别滑动安装于托盘的相对两端，两卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两卡爪彼此相互远离以放置冶具；纵向传动机构分别与基板和托盘相连，以使托盘可相对基板沿竖向上下移动以及用于检测托盘相对基板的位移的位置检测装置；本实用新型技术方案可提高堆叠效率，规避安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	刘振展;雷超;吴丰礼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822078643.4
公开号：	CN209411304U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国;许峰
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种堆叠装置，用于堆叠冶具，其特征在于，所述堆叠装置包括: 基板；托盘，位于所述基板的上方，所述托盘背对所述基板的一侧板面，用以堆叠冶具；抓取机构，包括两卡爪，两所述卡爪分别滑动安装于所述托盘的相对两端，两所述卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两所述卡爪彼此相互远离以放置冶具；纵向传动机构，分别与所述基板和所述托盘相连，以使所述托盘可相对所述基板沿竖向上下移动；以及位置检测装置，用于检测所述托盘相对所述基板的位移。 2.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：安装柱，沿竖向设置于所述基板上；霍尔传感器，设于所述安装柱上；以及感应件，安装于所述托盘上，所述感应件随所述托盘沿竖向移动，且当所述感应件移动至所述霍尔传感器的感应范围时，所述霍尔传感器产生脉冲信号。 3.如权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述霍尔传感器沿竖向可滑动安装于所述安装柱上。 4.如权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述安装柱的外周面沿竖向开设有导轨，所述霍尔传感器滑动安装于所述导轨上。 5.如权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述安装柱安装有多个霍尔传感器，且多个所述霍尔传感器沿竖向间隔分布。 6.如权利要求5所述的堆叠装置，其特征在于，所述基板还设置有至少两个限位柱，所述限位柱沿竖向设置，所述限位柱位于所述托盘的相对两侧，以将所述托盘上的冶具限制于两所述限位柱之间。 7.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述限位柱为所述安装柱。 8.如权利要求1至7中任意一项所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括：支撑杆，所述支撑杆沿竖向设置，且所述支撑杆的上端与所述托盘连接，所述支撑杆的下端活动贯穿所述基板；以及驱动件，所述驱动件与所述支撑杆连接，以驱动所述支撑杆沿竖向移动。 9.如权利要求8所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括：第一导向柱，安装于所述托盘的下侧，所述第一导向柱沿竖向延伸；和第一导向孔，开设于所述基板上，所述第一导向柱与所述第一导向孔相配合，所述第一导向柱随所述托盘沿竖向移动。 10.如权利要求9所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构还包括限位套筒，所述限位套筒套设于所述第一导向柱的下端。
所属类别：	实用新型