详情

原文传递一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置及货物堆叠方法

专利名称：	一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置及货物堆叠方法
摘要：	本发明公开了一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置及货物堆叠方法，包括堆叠底座，所述堆叠底座上设置堆叠板，所述堆叠板上设置有阵列排布的移货装置，所述堆叠底座上设置有扫描装置和移货控制装置，所述扫描装置与移货控制装置相连，所述移货控制装置与移货装置相连，所述扫描装置通过移货控制装置驱动移货装置运作，所述移货装置包括两个移货支架，两个所述的移货支架之间可转动穿设有移货辊，其中一个所述的移货支架上设置有移货电机，所述移货电机的输出轴与移货辊相连，所述扫描装置包括对物体进行扫描的扫描器和驱动扫描器移动的扫描移动组件，能够提升智能化和自动化性能，提高堆叠效率，使货物摆放整齐有序，提升容纳货物能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	胡远梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910386657.9
公开号：	CN110182510A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：包括堆叠底座(6)，所述堆叠底座(6)上设置堆叠板(7)，所述堆叠板(7)上设置有阵列排布的移货装置(1)，所述堆叠底座(6)上设置有扫描装置(2)和移货控制装置(3)，所述扫描装置(2)与移货控制装置(3)相连，所述移货控制装置(3)与移货装置(1)相连，所述扫描装置(2)通过移货控制装置(3)驱动移货装置(1)运作；所述移货装置(1)包括两个移货支架(101)，两个所述的移货支架(101)之间可转动穿设有移货辊(102)，其中一个所述的移货支架(101)上设置有移货电机(103)，所述移货电机(103)的输出轴与移货辊(102)相连，所述扫描装置(2)包括对物体进行扫描的扫描器(201)和驱动扫描器(201)移动的扫描移动组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述扫描移动组件包括两条平行的移位导轨(202)，所述移位导轨(202)上滑动设置有移位滑座(203)，两个所述的移位滑座(203)之间连接有扫描导轨(204)，所述扫描导轨(204)上滑动设置有扫描滑座(205)，所述扫描器(201)固定在扫描滑座(205)上。 3.根据权利要求1所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述扫描器(201)包括装置本体，所述装置本体上安装有扫描模块和处理模块，所述扫描模块扫描放置于扫描区的对象以产生图像信号，所述处理模块与扫描模块相连，同时所述处理模块接收并储存扫描模块传递的图像信号。 4.根据权利要求1所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述移货控制装置(3)包括移货控制芯片(301)、移货电机控制器(302)和压力传感器(303)，所述压力传感器(303)与移货控制芯片(301)相连并将信息传递给移货控制芯片(301)，所述移货控制芯片(301)与移货电机控制器(302)相连，所述移货电机控制器(302)与移货电机(103)相连，所述移货控制芯片(301)通过移货电机控制器(302)控制移货电机(103)运作。 5.根据权利要求1所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述堆叠底座(6)上设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内设置有升降装置(4)，所述堆叠板(7)固定在升降装置(4)的输出端上，所述堆叠板(7)上方还设置有若干层堆叠板(7)，相邻堆叠板(7)之间通过若干支撑杆(9)相连。 6.根据权利要求5所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括矩形框状的升降吊架(401)，所述升降吊架(401)的顶部四角设置有升降卷轮(402)和升降电机(403)，所述升降电机(403)与升降卷轮(402)相连，所述升降卷轮(402)上绕设有卷轮链条(404)，所述卷轮链条(404)与最上端堆叠板(7)的四角相连。 7.根据权利要求5所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述安装槽(8)内设置有升降控制装置(5)，所述升降控制装置(5)与升降装置(4)相连并控制其运作，所述升降控制装置(5)与扫描装置(2)相连，所述扫描装置(2)为升降控制装置(5)控制升降装置(4)运作的过程提供数据支持。 8.根据权利要求7所述的一种用于多LGV的仓储巷道堆叠装置，其特征在于：所述升降控制装置(5)包括升降控制芯片(501)和升降电机控制器(502)，所述升降控制芯片(501)与扫描器(201)相连并接收其传递的数据，所述升降控制芯片(501)与升降电机控制器(502)相连，同时所述升降控制芯片(501)根据扫描器(201)传递的信息驱动升降电机控制器(502)运作。 9.一种用于多LGV的仓储巷道堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、将货物放置在堆叠板(7)的边缘；步骤200、扫描堆叠板(7)上货物分布情况，得出货物分布信息，扫描货物的形状，得出图形信息；步骤300、根据货物分布信息和图形信息，使得货物移动至指定位置，更新图形信息；步骤400、重复步骤100～步骤300，直至堆叠板(7)上无堆叠空间；步骤500、驱动载满货物的堆叠板(7)上移，使未承载货物的堆叠板(7)移动至上货区域；步骤500、重复步骤100～步骤500，直至所有的堆叠板(7)上均载满货物。
所属类别：	发明专利