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原文传递一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置

专利名称：	一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置
摘要：	本实用新型提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本实用新型能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北农业大学
发明人：	老福兴;张秀花;袁永伟;杨淑华;李江涛;魏华杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202222490374.9
公开号：	CN219949801U
分类号：	B65G61/00;B65G60/00;B65G47/22;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G61;B65G60;B65G47;B65G61/00;B65G60/00;B65G47/22;B65G47/82
申请人地址：	071001 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号
主权项：	1.一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，包括：移动底盘（1）、龙门移动式梳条插盘机构（2）、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱（3）、升降与倾卸式摆放机构（4）、电池（21），所述穴盘垛箱（3）的底部设有开口，所述穴盘垛箱（3）安装在所述移动底盘（1）的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构（4）的两侧均安装在所述移动底盘（1）上，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的底部位于所述穴盘垛箱（3）的下方，所述升降与倾卸式摆放机构（4）的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的下方，所述电池（21）安装在所述移动底盘（1）的底部，所述电池（21）分别与所述龙门移动式梳条插盘机构（2）以及所述升降与倾卸式摆放机构（4）连接，所述移动底盘（1）的底端安装有多个车轮。 2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）包括：一对梳条插盘（5）、一对桁架（51）、滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）、光轴导轨组（8），所述光轴导轨组（8）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对桁架（51）相向滑动以及相背滑动地安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）滑动安装在所述光轴导轨组（8）上，一对所述梳条插盘（5）一一对应安装在一对所述桁架（51）的底部，一对所述梳条插盘（5）位于所述穴盘垛箱（3）的下方。 3.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述光轴导轨组（8）包括：一对第一光轴导轨（81）、一对第一板材（22）、第二板材（23）、一对第二光轴导轨（82）、一对工字连接板（61）、第一电推杆（7），一对所述第一光轴导轨（81）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对所述第一光轴导轨（81）相互平行设置，一对所述第一板材（22）的两侧以及所述第二板材（23）的两侧均滑动安装在一对所述第一光轴导轨（81）上，一对所述第二光轴导轨（82）一一对应安装在一对所述第一板材（22）底部，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）安装在所述第二板材（23）底部，一对所述工字连接板（61）的中部滑动安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，一对所述工字连接板（61）的两端一一对应滑动安装在一对所述第二光轴导轨（82）上，一对所述桁架（51）的顶部两侧一一对应与一对所述工字连接板（61）的两端连接，所述第一电推杆（7）的一端安装在所述移动底盘（1）上，所述第一电推杆（7）的另一端与第一板材（22）连接。 4.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述梳条插盘（5）上设有多个与穴盘适配的梳条，多个所述梳条间隔设置，所述梳条的截面为等腰梯形。 5.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述升降与倾卸式摆放机构（4）包括：穴盘托板（9）、一对第一导轨（12）、一对第二导轨（24）、两对连杆（25）以及一对横杆（26），一对所述第一导轨（12）以及一对所述第二导轨（24）均竖直安装在所述移动底盘（1）上，一对所述第一导轨（12）位于所述移动底盘（1）的一侧，一对所述第二导轨（24）位于所述移动底盘（1）的另一侧，一对所述第一导轨（12）的底部设有圆弧轨道（27），两对所述连杆（25）的底部一一对应与所述穴盘托板（9）的两端连接，一对所述横杆（26）一一对应与两对所述连杆（25）的顶部连接，一对所述横杆（26）转动且上下滑动地安装在第一导轨（12）和第二导轨（24）上。 6.根据权利要求5所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述升降与倾卸式摆放机构（4）还包括：一对带有螺母滑块的滚珠丝杠升降部件（14）、一对辅助倾卸导轨（13）、一对与辅助倾卸导轨（13）适配且带有底座轴承的线性滑块（131）、两对带有底座轴承的滚轮滑块（121），一对所述滚珠丝杠升降部件（14）安装在所述移动底盘（1）上，两对所述滚轮滑块（121）一一对应上下滑动地安装在一对所述第一导轨和一对所述第二导轨上，一对所述横杆的两侧一一对应转动安装在两对所述滚轮滑块（121）的底座轴承上，一对所述辅助倾卸导轨（13）一一对应安装在一对所述滚珠丝杠升降部件（14）的螺母滑块上，一对所述线性滑块（131）一一对应滑动安装在所述辅助倾卸导轨（13）上，一对所述横杆的中部一一对应转动安装在一对所述线性滑块（131）的底座轴承上。 7.根据权利要求5所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述穴盘托板（9）的一侧安装有限位直线移动条（10）、第二电推杆（11）、两根第三光轴导轨（91）、两个直线滑块（101）、T型板（102），所述第二电推杆（11）以及两根所述第三光轴导轨（91）安装在所述穴盘托板（9）上，限位直线移动条（10）分别与两个所述直线滑块（101）的一侧连接，两个所述直线滑块（101）通过所述T型板（102）连接，两个所述直线滑块（101）均滑动安装在两根所述第三光轴导轨（91）上，所述第二电推杆（11）与所述T型板（102）连接。 8.根据权利要求7所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述限位直线移动条（10）包括多个与穴盘适配的U型限位条，所述U型限位条的截面为直角梯形。 9.根据权利要求5所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述圆弧轨道的圆弧半径等于所述第一导轨与第二导轨之间的安装间距。
所属类别：	实用新型