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原文传递一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法

专利名称：	一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法
摘要：	本发明公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置及方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中，旋转输送组件上设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度。其方法是利用穴盘提升机构将待堆叠穴盘两侧平面托住，逐个提升分离，当提升穴盘数目达到设定数目后，穴盘提升机构反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上并由传送带送出去。本发明可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	夏红梅;王俊杰;甄文斌;周士琳;邢晶晶;刘园杰;梁健焯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910873844.X
公开号：	CN110626805A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	谢静娜
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构分别安装于机架上；穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构包括旋转输送组件和穴盘提升件，沿旋转输送组件的输送方向，旋转输送组件上间隔均匀设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间沿穴盘升降方向的距离大于单个穴盘的高度。 2.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘提升机构中，旋转输送组件包括输送链、主动提升链轮、从动提升链轮、提升主动轴和提升从动轴，输送链的两端分别设置主动提升链轮和从动提升链轮，主动提升链轮设于提升主动轴上，从动提升链轮设于提升从动轴上；穴盘提升件安装于输送链的链节上，提升主动轴的一端还与提升驱动机构连接。 3.根据权利要求2所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述提升主动轴上设有2～4个主动提升链轮，提升从动轴上相应设有2～4个从动提升链轮，每个主动提升链轮与对应的从动提升链轮之间设有一个输送链，各输送链与穴盘提升件连接。 4.根据权利要求2所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述机架中，位于穴盘提升机构下部一侧的机架上还设有零位传感器。 5.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘提升件为长条状的L型托板或若干个L型钩状部件并排组成的提升组件。 6.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括驱动步进电机、第一联轴器、驱动主动轴、驱动从动轴、齿轮组、第一驱动链组件和第二驱动链组件，驱动步进电机通过第一联轴器与驱动主动轴连接，驱动主动轴与驱动从动轴之间通过齿轮组连接，驱动主动轴的一端通过第一驱动链组件与位于穴盘输送机构一侧的旋转输送组件连接，驱动从动轴的一端通过第二驱动链组件与位于穴盘输送机构另一侧的旋转输送组件连接。 7.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘输送机构包括输送步进电机、第二联轴器、主动辊轮、从动辊轮和传送带，输送步进电机通过第二联轴器与主动辊轮连接，主动辊轮与从动辊轮之间通过传送带连接，传送带的两侧分别设置穴盘提升机构。 8.根据权利要求7所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述机架中，位于穴盘输送机构上方的机架上还设有穴盘定位传感器。 9.根据权利要求1～8任一项所述装置实现一种输送链式育苗穴盘堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)穴盘提升机构处于初始位置； (2)启动穴盘输送机构，将穴盘送至设定位置，然后穴盘输送机构停止运行； (3)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构运行，由旋转输送组件带动穴盘提升件上升，穴盘提升件从穴盘两侧边沿将穴盘托起并提升，提升高度为相邻两个穴盘提升件之间的间距，然后提升驱动机构和穴盘提升机构停止运行； (4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至穴盘提升机构上托起的穴盘数量达到设定的穴盘堆叠数量为止； (5)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构反向运行，穴盘提升件逐渐下降，将穴盘由下至上逐个堆叠于穴盘输送机构上； (6)穴盘完成堆叠后，启动穴盘输送机构送出。 10.根据权利要求9所述一种输送链式育苗穴盘堆叠方法，其特征在于，所述穴盘提升机构处于初始位置时，穴盘提升件的提升面与穴盘两侧边沿的托起平面之间保持3～5mm的间距。
所属类别：	发明专利