专利名称: |
用于分析路面的扫描装置和方法 |
摘要: |
本发明涉及用于分析路面的扫描装置和方法。本发明包括扫描路面
区段以获取路面数据的路面扫描装置和方法,所述数据可用来建立道路
的数学模型。在一个实施例中,该路面扫描装置包括以下部件:主框架,
可移动地安装在主框架上的托架,可移动地安装在托架上的扫描器,以
及一对用于驱动扫描器使之沿路面移动的电动驱动器。从相邻的扫描行
程获得的信息可电子地拼接在一起,类似地,相邻的路面段的信息可电
子地连在一起从而形成该道路的数学模型。随后,各种技术可用于处理
该道路数据,并准备该数据用于其他的应用软件。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
通用汽车环球科技运作公司 |
发明人: |
R·D·詹克;M·塔西;J·D·达维斯;J·C·特贝;H·R·巴特菲尔德;T·D·罗伯茨;D·A·勒伊斯;K·M·史密斯;D·E·马蒂尼 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-03-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200910126860.9 |
公开号: |
CN101539663 |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
温大鹏;刘华联 |
分类号: |
G02B26/10(2006.01)I |
申请人地址: |
美国密执安州 |
主权项: |
1.一种路面扫描装置,包括:
具有多个结构部件的主框架,包括:沿路面扫描装置的纵向延伸的
纵向支撑,以及沿路面扫描装置的横向延伸的横向支撑,且该横向支撑
与纵向支撑牢固地连接在一起;
可移动地连接在主框架上从而能在扫描装置的纵向上移动的托架;
用于获取路面数据的扫描器,该扫描器具有用于向路面发射入射激
光线的激光头,和用于接收从路面反射的激光线的摄像机;
用于驱使扫描器沿托架在扫描装置的横向上移动的第一驱动器;以
及,
用于驱使托架沿主框架在扫描装置的纵向上移动的第二驱动器,其
中第一驱动器在横向扫描中驱使扫描器沿托架移动,而第二驱动器驱使
托架沿主框架在横向扫描之间移动。 |
所属类别: |
发明专利 |