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道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序
| 专利名称： | 道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序 |
| 摘要： | 本发明能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推 定方法以及程序。具有取得沿着道路设定的表示道路形状的多个形状插 补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述道路的规定的区间内 的上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、 基于各曲率半径检测上述区间内的弯道的弯道检测处理装置、在所检测 出的弯道内，以具有上述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的 分割的弯道分割处理装置。与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲 率半径的平均值对应地设定上述阈值。由于以具有阈值以上的曲率半径 的形状插补点进行弯道的分割，所以可以正确地推定道路形状。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社 |
| 发明人： | 福元将高;杉浦博昭;东条健到 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910118189.3 |
| 公开号： | CN101545784 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1. 一种道路形状推定装置，其特征在于，具有： 数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形 状插补点的插补点数据； 半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数 据，计算各形状插补点的曲率半径； 弯道检测处理装置，其基于上述各形状插补点的曲率半径检测上述 区间内的弯道； 弯道分割处理装置，其与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲 率半径的平均值对应地设定阈值，在上述所检测出的弯道内，以具有上 述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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