专利名称: |
认知时机推定装置以及认知时机推定方法 |
摘要: |
为在恰当时机向驾驶员提示信息,提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置;具有:获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部;基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部;检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部;和对每个行程间的分界处,基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻,判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动,以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
马自达汽车株式会社 |
发明人: |
峯岸由佳;富井圭一;梶原靖崇;栃冈孝宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811354153.0 |
公开号: |
CN109795504A |
代理机构: |
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
曹芳玲 |
分类号: |
B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
日本广岛县安芸郡 |
主权项: |
1.一种认知时机推定装置,其特征在于, 是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时,推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置; 具有: 获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取部; 基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定部; 检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部;和 对每个所述行程间的分界处,基于车辆通过该分界处的时刻与检测到所述规定的眼部动作的时刻,判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动,以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。 2.根据权利要求1所述的认定时机推定装置,其特征在于, 所述认知时机推定部在车辆通过行程间的分界处的时刻前的规定的认知行动时间以内检测到所述规定的眼部动作的情况下,判定车辆通过该分界处时驾驶员已进行认知行动;所述规定的眼部动作包含预先规定的量以上的视线的移动或者眨眼。 3.根据权利要求2所述的认定时机推定装置,其特征在于, 在车辆通过与判断为驾驶员已进行认知行动的行程间的分界处对应的地点时,在车辆通过该地点的时刻的规定的认知准备时间前,将与下一个行程相关的信息显示于显示器。 4.根据权利要求2或3所述的认定时机推定装置,其特征在于, 所述认知行动时间为0.5秒至1秒。 5.一种认定时机推定方法,其特征在于, 是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时,推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定方法; 具有: 获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取步骤; 基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定步骤; 检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测步骤;和 对每个所述行程间的分界处,基于车辆通过该分界处的时刻和检测到所述规定的眼部动作的时刻,判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动,以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |