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道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序
| 专利名称： | 道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序 |
| 摘要： | 本发明提供一种道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序， 能够正确地推定道路形状。具有：取得形状插补点的插补点数据的数据 取得处理装置；基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计 算处理装置；基于上述各曲率半径检测弯道并设定开始候补点以及结束 候补点的弯道检测处理装置；基于上述弯道的开始候补点以及结束候补 点设定中心假想点，在比该中心假想点靠近开始候补点的一侧设定前方 假想点，在比上述中心假想点靠近结束候补点的一侧设定后方假想点， 计算弯道的假想曲率半径作为最小半径的最小半径计算处理装置。基于 中心假想点、前方假想点以及后方假想点计算假想曲率半径，因此能够 正确地推定道路形状。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社 |
| 发明人： | 福元将高;杉浦博昭;东条健到 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910118188.9 |
| 公开号： | CN101545783 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1. 一种道路形状推定装置，其特征在于，具有： 数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形 状插补点的插补点数据； 半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数 据，计算各形状插补点的曲率半径； 弯道检测处理装置，其基于上述各曲率半径检测上述规定区间内的 弯道，并且设定该检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点； 最小半径计算处理装置，其基于上述弯道的开始候补点以及结束候 补点设定中心假想点，在比该中心假想点靠近开始候补点的一侧设定前 方假想点，在比该中心假想点靠近结束候补点的一侧设定后方假想点， 基于中心假想点、前方假想点以及后方假想点计算上述弯道的假想曲率 半径作为最小半径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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