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道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序
| 专利名称： | 道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序 |
| 摘要： | 本发明提供能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形 状推定方法以及程序。具有取得插补点数据的数据取得处理装置、基于 插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于上 述各曲率半径检测上述区间内的弯道，并且设定所检测出的弯道的开始 候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置、基于所检测出的弯道的开 始候补点以及结束候补点，判断规定的结合条件成立与否，在该规定的 结合条件成立时，将上述多个弯道中的规定的弯道与跟该规定的弯道相 邻的弯道结合起来的弯道结合处理装置。基于开始候补点以及结束候补 点判断规定的结合条件成立与否，因此可以正确地推定道路形状。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社 |
| 发明人： | 福元将高;杉浦博昭;东条健到 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910118191.0 |
| 公开号： | CN101545786 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1. 一种道路形状推定装置，其特征在于，具有： 数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形 状插补点的插补点数据； 半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数 据，计算各形状插补点的曲率半径； 弯道检测处理装置，基于上述各曲率半径检测上述区间内的弯道， 并设定检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点； 弯道结合处理装置，其在上述区间内检测出多个弯道时，基于检测 出的弯道的开始候补点以及结束候补点，判断规定的结合条件成立与 否，在该规定的结合条件成立时，将上述多个弯道中的规定的弯道和与 该规定的弯道相邻的弯道结合起来。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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