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原文传递自身位置推定方法及自身位置推定装置

专利名称：	自身位置推定方法及自身位置推定装置
摘要：	本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	早川泰久;山口一郎;樱井康裕;田中大介;西田雪德
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090085.4
公开号：	CN109843688A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘晓迪
分类号：	B60W50/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种自身位置推定方法，为停车辅助装置的自身位置推定方法，该停车辅助装置在向停车目标位置停车时，将所述停车目标位置的周围状况存储于存储装置，使用所述存储的周围状况执行自动停车，其特征在于，包括如下步骤：提示步骤，提示所述存储的周围状况；接受步骤，接受设定所述存储的周围状况、和本车辆及在所述本车辆的周围存在的目标物的位置关系的操作；基于所述操作，设定所述存储的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物的位置。 2.如权利要求1所述的自身位置推定方法，其特征在于，还包括如下步骤：检测所述本车辆的周围状况；基于所述检测到的周围状况，对所述存储的周围状况中的所述本车辆或所述目标物的位置进行推定，所述提示步骤在提示所述存储的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物的同时，还提示所述检测到的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物，所述接受步骤接受将所述存储的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物、和所述检测到的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物相关联的操作。 3.如权利要求2所述的自身位置推定方法，其特征在于，以俯瞰图像提示所述存储的周围状况或所述检测到的周围状况。 4.如权利要求2或3所述的自身位置推定方法，其特征在于，还包括如下步骤：判定作为所述检测到的周围状况，是否检测到预先确定的特定的目标物；在检测到所述特定的目标物的情况下，对乘员提示所述特定的目标物的检测。 5.如权利要求2～4中任一项所述的自身位置推定方法，其特征在于，还包括根据所述本车辆的周围状况，对检测到的周围状况中的所述本车辆和目标物的相对位置关系进行检测的步骤，就设定所述本车辆的位置或所述目标物的位置的步骤而言，在检测到的本车辆或目标物内的任一所述存储的周围状况中的位置关系被设定的情况下，基于所述相对位置关系，设定检测到的本车辆或目标物内的另一所述存储的周围状况中的位置关系。 6.一种自身位置推定装置，为停车辅助装置的自身位置推定装置，该停车辅助装置在向停车目标位置停车时，将所述停车目标位置的周围状况存储于存储装置，使用所述存储的周围状况执行自动停车，其特征在于，具备：提示单元，其提示所述存储的周围状况；接口，其在提示所述存储的周围状况时，接受设定所述存储的周围状况、和本车辆或在所述本车辆的周围存在的目标物的位置关系的操作；控制器，其基于所述操作，设定所述存储的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物的位置。
所属类别：	发明专利