专利名称: | 电车的自身位置推测装置 |
摘要: | 一种自身位置推测装置,通过利用连续DP匹配来比较对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的基准偏位数据和对于当前位置处的架空线按照时间序列所测量到的测量偏位数据,来推测电车的自身位置,其中,具备:连续DP匹配部(40),对于通过基准偏位数据输入部(10)输入并在存储部(30)中作为数据库所保管的基准偏位数据、和通过测量偏位数据输入部(20)所输入的测量偏位数据进行伸缩匹配,计算测量偏位数据与基准偏位数据序列中的哪个位置最一致;以及自身位置推测部(50),使用通过连续DP匹配部(40)得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息,来推测电车的自身位置。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 株式会社明电舍 |
发明人: | 深井宽修;庭川诚 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2014-11-07T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201480061600.7 |
公开号: | CN105722742A |
代理机构: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人: | 于丽 |
分类号: | B61L25/02(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京 |
主权项: | 一种电车的自身位置推测装置,通过利用连续DP匹配来比较作为基准的架空线数据(以下称为基准架空线数据)和对于当前位置处的所述架空线按照时间序列所测量到的架空线数据(以下称为测量架空线数据),来推测所述电车的自身位置,其中作为基准的架空线数据是对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的,所述电车的自身位置推测装置的特征在于,具备:基准架空线数据输入部,输入所述基准架空线数据;存储部,将通过所述基准架空线数据输入部所输入的所述基准架空线数据作为数据库保管;测量架空线数据输入部,输入所述测量架空线数据;连续DP匹配部,对于通过所述基准架空线数据输入部输入并在所述存储部中作为数据库而保管的所述基准架空线数据、和通过所述测量架空线数据输入部所输入的所述测量架空线数据进行伸缩匹配,计算所述测量信息数据与所述基准信息数据序列中的哪个位置最一致;以及自身位置推测部,使用通过所述连续DP匹配部得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息,来推测电车的自身位置。 |
所属类别: | 发明专利 |