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混联式叉车整车控制器的分层递阶控制研究
| 论文题名： | 混联式叉车整车控制器的分层递阶控制研究 |
| 关键词： | 混联式叉车;整车控制器;分层控制;控制策略;粒子群算法 |
| 摘要： | 受益于最近几年来新能源汽车的蓬勃发展，响应国家节能环保的要求，混合动力叉车现在成为了叉车行业研究的热门课题，国内外知名的工程机械相关公司都在对混合动力叉车进行研究，已达到节能减排的目的。深入研究混合动力叉车可以显著改善叉车的燃油经济性和降低排放问题。 本文以校企合作项目某型混联式叉车研究为背景，确定了混联式叉车的结构方案和整车的主要参数。叉车的作业系统是混联式叉车区别于混合动力汽车系统最重要的特征，借鉴混合动力汽车的建模方法，根据试验数据和整车参数，在Matlab/simulink环境下建立混联式叉车的前向仿真模型。该模型包括驾驶员、动力系统、传动系统、车辆动力学和作业机构模型。 能量管理是混联式叉车的关键技术。本文采用分层递阶智能控制理论设计叉车的整车控制器。针对混联式叉车运行模式的复杂性和多样性，采用有限状态机理论来实现叉车的能量流动。在特定的叉车循环工况下，对所设计的整车控制策略进行仿真试验并对叉车的样车进行实地试验。试验结果表明，控制策略满足叉车的动力性要求，大大提高了叉车的燃油经济性。 最后，为了进一步提高混联式叉车的燃油经济性，采用粒子群算法对整车控制器的控制参数进行了优化，优化结果表明控制参数的最优解能够进一步提高叉车的燃油经济性。 |
| 作者： | 闵磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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