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自动识别道路限速标志的车辆智能方法
| 专利名称： | 自动识别道路限速标志的车辆智能方法 |
| 摘要： | 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以 下步骤：步骤一，分别采集道路限速标志图像；步骤二，建立限速标志模板数 据库；步骤三，采集限速标志图像；步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声； 步骤五，确定图像的限速标志搜寻区域；步骤六，调取对应类型数据库的限速 标志模板进行匹配识别运算；步骤七，自动为其累计模板匹配率；步骤八，判 断车辆“是否超速”；步骤九，在控制指令的作用下，自动将车速限制在限速范 围内，并警示驾驶员掌握限速信息；步骤十，重复步骤三到步骤九的过程。本 发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因为 驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 张秀彬;焦东升;应俊豪;李国芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910047472.1 |
| 公开号： | CN101508300 |
| 代理机构： | 上海交达专利事务所 |
| 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1、一种自动识别道路限速标志的车辆智能方法，其特征在于，包括以下步 骤： 步骤一，构建硬件系统，给车辆安装三个针孔摄像头，第一个针孔摄像头安 装于车辆前视玻璃框的上沿正中位置，调整安装角度，用于采集道路前上方设置 的限速标志图像；第二个针孔摄像头安装于车辆发动机前罩正中位置，调整安装 角度，用于采集车辆前方路面上的限速标志图像；第三个针孔摄像头安装于右侧 后视镜罩靠近右侧边缘的位置，调整安装角度，用于采集设置在道路右侧的限速 标志图像； 步骤二，建立模板数据库，包括：第一类型数据库，用于存放设置在道路前 上方的城市道路限速标志图像模板；第二类型数据库，用于存放车辆前方路面上 的限速标志图像模板；第三类型数据库，用于存放设置在道路右侧的限速标志图 像模板； 步骤三，限速标志图像的采集，三个针孔摄像头定时采集各自视场内的限速 标志图像；三个针孔摄像头将各自所采集到的图像沿着对应的三个图像传输通道 输送至信号处理器； 步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声，然后存放于缓存区；缓冲区每次 存放三个针孔摄像头采集的三幅图像，每幅图像带有自己特定的帧头代码； 步骤五，针对来自不同传输通道的图像确定对应的限速标志搜寻区域； 步骤六，根据图像的帧头代码，调取对应类型数据库的限速标志模板，运用 归一化转动惯量法进行匹配识别运算； 步骤七，每个模板每成功匹配一次，信号处理器自动为其累计模板匹配率λij， 并更新该模板在数据库记录中 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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