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基于DAVINCI车辆检测与跟踪系统的实现
| 论文题名： | 基于DAVINCI车辆检测与跟踪系统的实现 |
| 关键词： | 智能交通;车流检测;跟踪算法;嵌入式系统 |
| 摘要： | 智能交通系统作为跨世纪的经济增长点，早在20世纪中期就已经得到众多发达国家的关注。就目前我国交通运输系统的现况来讲，智能交通系统的建设已成为一种必然性。本文以基于OpenCV的车流量检测与跟踪算法的开发为基础，提出了一种基于改进的kalman滤波自适应混合高斯背景建模和基于目标特征与kalman滤波器相结合的团块跟踪算法。并利用实地交通监控视频对算法进行检测，将检测后有效的算法移植到开发板DVS6446中，以完成基于达芬奇技术的嵌入式车流检测与跟踪系统的研究。论文的关键内容与工作有以下方面: 1、提出了一种基于改进的kalman滤波自适应混合高斯背景建模和基于目标特征与kalman滤波器相结合的团块跟踪算法。主要是针对传统混合高斯背景建模进行分析，并做了算法改进。同时对现有主要跟踪算法做了比较，选择了适合本文应用系统的目标跟踪算法。 2、深入学习芯片DM6446的软硬件结构与软件开发流程。完成DM6446开发环境的搭建。如Linux开发环境搭建，SDK开发套件的安装及开发板启动程序和内核的裁剪与烧写。同时对开发环境参数进行了具体配置。 3、算法的移植及嵌入式系统的移植。要完成这两项，首先认真学习包括Codec Engine、CodecServer、xDM和xDAIS等相关内容，通过算法创立，引擎的配置，Codec Server的生成，以及引擎的集成，最终生成ARM端应用程序。 4、对该系统进行效果检测。统计实验数据，给出误检与漏检的分析结果，并结合数据，做出城市交通车流量变化趋势图。 |
| 作者： | 张艺馨 |
| 专业： | 电磁场与微波技术 |
| 导师： | 沈宏君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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