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船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究
| 题名： | 船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜；李高云；方亮 |
| 关键词： | 船舶；舰船工程；船舶减横摇系统；FC-PID；并联控制；系统仿真 |
| 摘要： | 基于船舶横摇运动非线性模型，设计了一种船舶减横摇FC-PID并联控制器。该控制器由Fuzzy Control和PID并联组成，其结构简单，易于工程实现。通过合理的设计模糊隶属度函数和PID输出限幅环节，实现自动无级切换控制，使船舶减横摇系统的鲁棒性能和控制精度均得到有效改善。仿真结果表明，在高海情下，基于FC-PID并联控制的船舶减横摇系统具有良好的减摇效果，并且鳍角饱和率和鳍伺服系统的功耗也得到显著降低。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2009 |
| 页码： | 79-86 |
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