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基于ADAMS的汽车悬架系统多体动力分析及转向瞬态响应研究
| 论文题名： | 基于ADAMS的汽车悬架系统多体动力分析及转向瞬态响应研究 |
| 关键词： | 汽车;悬架系统;多体动力学;转向瞬态响应 |
| 摘要： | 转向瞬态响应特性是汽车操纵稳定性中最重要的评价体系之一，而悬架是影响转向瞬态特性的主要机构，对汽车的行驶安全性有着极其重要的影响。传统的研究需要在物理样机上进行试验验证，耗时长、费用高。而且由于一些试验具有危险性而难以实施。虚拟样机技术的发展及在汽车工业中的应用为解决这些问题提供了可能。 本文以某车前悬架原始参数为基础，在ADAMS/Car中建立了麦弗逊式前悬架仿真模型。对该悬架进行双轮同向激振仿真试验，分析了前轮定位参数随车轮跳动的变化关系曲线。当车轮跳动量在-50mm-50mm范围内变化时，主销内倾角、前轮外倾角、轮距的变化量分别为2.23°、1.10°、23.19mm。利用ADAMS/Insight对悬架硬点参数进行灵敏度分析，采用遗传算法进行优化，并将输出结果返回到所建立的悬架中进行双轮同向激振仿真分析，对比优化效果。结果表明:主销内倾角、前轮外倾角、轮距的变化量分别为2.04°、1.02°、22.82mm。优化后的悬架使得汽车在行驶过程中有更好的稳定性，有效地降低了轮胎磨损。 在ADAMS/Car中在建立了转向系、前后轮胎，车身、双横臂式后悬架模型。将优化设计后的麦弗逊式前悬架用于整车仿真模型的装配。根据我国现行整车操纵稳定性试验标准GB/T6323-1994《汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）》的要求，进行了转向盘转角阶跃输入仿真试验。根据QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》规定的评分标准评价了该模型的操纵稳定性，结果表明该模型操纵稳定性良好且具有一定的不足转向度。 研究了车速、质心高度、质心前后位置、前悬架侧倾角刚度、载荷对汽车转向瞬态响应参数的定量影响规律。车速增大、质心高度增加、质心后移、前悬架侧倾角刚度减小、载荷增大会使汽车转向瞬态响应评价参数指增大，汽车的转向瞬态响应特性变差。研究结果对于以提高车辆转向瞬态响应性能为目标的车辆参数设计具有一定的指导作用。 |
| 作者： | 梁永勤 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 毕凤荣;高俊华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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