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基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究
| 论文题名： | 基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究 |
| 关键词： | 多体动力学;汽车悬架系统;计算机辅助设计;仿真 |
| 摘要： | 论文综述了多体系统动力学理论的发展、现状及其建模方法的特点,指出应建立多体系统模型进行整车和悬架系统的分析、设计和控制研究;总结了不同的控制方法在汽车半主动悬架控制中的应用,提出将基于遗传算法的模糊神经网络策略应用于半主动悬架控制中的思想. 研究了悬架系统运动学分析方法.应用多体系统运动学理论对双横臂独立悬架进行了运动学分析;提出了基于运动学仿真的双横臂独立悬架导向机构的布置设计的方法和思路,首次将多体系统运动学和遗传算法理论应用于双横臂独立悬架导向机构的布置这一多目标优化设计问题中,利用所编制的软件进行了分析和设计.相关的实验结果证明了所提方法的正确性. 提出了解决多体系统动力学方程求解过程中的违约问题的一种新方法,并给出了相应的动力学方程求解的算法:建立了双横臂独立悬架的动力学模型,研究了独立悬架动刚度的计算方法,并进行了仿真研究;研究了非独立悬架中钢板弹簧简化方法,建立了其多体系统动力学模型,并对其动特性进行了仿真研究.台架实验结果表明仿真结果正确. |
| 作者： | 王其东 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 赵韩 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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