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动车制动车轮自动装配线控制系统的研制
| 论文题名： | 动车制动车轮自动装配线控制系统的研制 |
| 关键词： | 动车;制动车轮;控制系统;制动盘 |
| 摘要： | 随着中国高铁及动车组的飞速发展，车轮这一动车组关键部件也已引入国产。但由于发展时间较短以及车轮、制动盘本身特殊的结构特点限制，在动车车轮与其两侧制动盘装配生产中，目前国内还没有一套用于实现自动化装配的设备，仍主要依靠人工完成。 本课题来源于企业需求，针对目前动车车轮与制动盘人工装配存在的效率低、劳动强度大等问题，在充分分析车轮与制动盘装配技术要求、指标以及装配工艺基础上，设计了一条满足生产需求、自动化程度高的动车车轮与制动盘自动装配线，实现上料、装配、下料等一系列自动化过程。本文主要对该自动装配线控制系统进行了研制并进行了以下工作： 首先，结合机械机构设计对自动装配线功能实现方案进行分析，对自动装配线整体结构进行了单元划分，并对每一部分具体工序流程进行了设计与时序规划，以此确定了以组态软件 iFIX 作上位机，以多块可编程控制器（PLC）为核心控制器实现对伺服单元、机械手等执行机构进行控制的集散式控制方案。 其次，根据控制系统总体方案对系统硬件进行了设计，其中包括硬件组成结构设计及选型、PLC系统、伺服运动系统、传感器等设计以及设备间通信设计等，并完成控制系统电气原理图的绘制。 再次，在硬件设计的基础上进行控制系统软件设计，完成包括PLC程序、特征点相位检测、机械手等程序的设计；通过上位组态软件iFIX实现PLC、各设备之间信号交互，并开发人机界面，实现对整个系统的监视、控制和管理等。 最后，完成系统电气控制柜以及现场设备安装、接线，进行反复调试以检验系统可靠性及稳定性等，并根据出现的问题对控制系统进行分析、优化和改进。运行结果表明，该自动装配线可以平稳、可靠地完成装配任务要求，达到了预期设计目标，满足企业生产需求，具有良好的使用价值。 |
| 作者： | 王旭 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘文涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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