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汽车发动机装配线自动控制系统设计与研究
| 论文题名： | 汽车发动机装配线自动控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 拧紧机;模糊控制;汽车发动机;装配线;自动控制系统 |
| 摘要： | 论文论述了汽车发动机装配线的工艺流程及自动控制系统工作原理，针对发动机工艺对旋转螺母扭矩和转角精度的严格要求，结台国内外拧紧机发展及系统原理分析，分析扭矩控制法，提出智能控制思想，给出控制器的设计方案。 文中首先介绍汽车发动机装配线的工艺流程及其网络结构：接着介绍了装配线上的主要硬件设备即拧紧机的控制系统；并对拧紧机设备控制系统重点介绍和改进。具体如下：首先采用机理建模方法获得直流电机传递函数模型；然后通过参数校正部分和模糊控制器部分的设计，构造模糊P/D控制器结构：运用MATLAB软件对这种智能控制算法进行了仿真分析，得出了较理想的控制器参数，使其达到了该工艺的控制要求。符合对该工艺中的伺服电机及扭矩的有效控制；最后，考虑控制系统在工作期间有可能出现的故障，并加以改进。 结果表明，文中提出的控制策略达到了较高工艺水平的要求，具有良好的自适应特性、抗干扰特性及控制精度。 |
| 作者： | 陈国华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 席爱民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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