主权项: |
1.用于一被拖带的潜水物体(3)的航行控制的装置,所述装置具有:
-一主体(5),其具有一纵向轴线(5a)并包括:
*一内部部分(9),其相对于所述被拖带的潜水物体(3)旋转地固
定,并配有用于可拆卸地固定到所述物体上的固定装置(53,55),以及
*一外壳(11),其围绕所述纵向轴线(5a)正对着所述固定的内部
部分(9)旋转地运动,
-多个稳定翼(7a,7b,7c),每个稳定翼连接在所述主体上,并沿着与
这个主体的纵向轴线呈横向的轴线(13a,13b,13c)延伸,通过旋转驱动系
统(31,35,39,45)和控制装置(63),每个翼板可以由围绕其横向轴线的
旋转相对于所述主体进行定向,以便改变所述翼板的倾角,每个翼板
(7a,7b,7c)连接到相对于所述纵向轴线(5a)基本上呈径向延伸的一横轴
(15b)上,
被驱动的所述翼板(7a,7b,7c)的每个横轴(15b)穿过所述活动的外
壳(11),以便与这个外壳一起并沿所述纵向轴线围绕所述内部部分(9)
旋转地安装,其中,所述横轴与所述的驱动每个被驱动的翼板(7a,7b,7c)
围绕其相应的横向轴线(13a,13b,13c)旋转的驱动系统相配合,
其特征在于,对于每个被驱动的翼板,所述旋转驱动系统包括一偏心
轮(33),所述偏心轮在一第一端部连接到这个被驱动的翼板的所述横轴
上,并在一第二端部连接到插入在一套环(25,49,51)的圆形凹槽
(23,23′,23″)中的一凸销(21)上,所述套环围绕所述固定的内部部分与
之同轴地滑动安装,以便所述被驱动的翼板围绕其横向轴线的旋转由所述
套环沿所述主体的纵向轴线的移动来实现。 |