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原文传递 被拖带的潜水物体的航行控制装置
专利名称: 被拖带的潜水物体的航行控制装置
摘要: 本发明涉及一种用于被拖带的潜水物体(3)特别是被拖的线性声基天 线的航行控制装置。该装置包括具有纵向轴线(5a)的主体(5),主体 配有用于可拆卸地固定拖带物体的固定装置(53,55)和多个稳定翼 (7a,7b,7c),每个稳定翼连接在主体上,沿着与这个主体的纵向轴线呈横 向的轴线(13a,13b,13c)延伸,每个翼板可以通过控制装置由围绕其横向 轴线的旋转相对于主体进行定向,以改变翼板的倾角。
专利类型: 发明专利
申请人: 瑟塞尔公司
发明人: Y·勒帕日;F·朔姆
专利状态: 有效
申请日期: 2005-05-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200510072723.3
公开号: CN100534857
代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人: 余全平
分类号: B63C11/52(2006.01)I
申请人地址: 法国卡尔克富
主权项: 1.用于一被拖带的潜水物体(3)的航行控制的装置,所述装置具有: -一主体(5),其具有一纵向轴线(5a)并包括: *一内部部分(9),其相对于所述被拖带的潜水物体(3)旋转地固 定,并配有用于可拆卸地固定到所述物体上的固定装置(53,55),以及 *一外壳(11),其围绕所述纵向轴线(5a)正对着所述固定的内部 部分(9)旋转地运动, -多个稳定翼(7a,7b,7c),每个稳定翼连接在所述主体上,并沿着与 这个主体的纵向轴线呈横向的轴线(13a,13b,13c)延伸,通过旋转驱动系 统(31,35,39,45)和控制装置(63),每个翼板可以由围绕其横向轴线的 旋转相对于所述主体进行定向,以便改变所述翼板的倾角,每个翼板 (7a,7b,7c)连接到相对于所述纵向轴线(5a)基本上呈径向延伸的一横轴 (15b)上, 被驱动的所述翼板(7a,7b,7c)的每个横轴(15b)穿过所述活动的外 壳(11),以便与这个外壳一起并沿所述纵向轴线围绕所述内部部分(9) 旋转地安装,其中,所述横轴与所述的驱动每个被驱动的翼板(7a,7b,7c) 围绕其相应的横向轴线(13a,13b,13c)旋转的驱动系统相配合, 其特征在于,对于每个被驱动的翼板,所述旋转驱动系统包括一偏心 轮(33),所述偏心轮在一第一端部连接到这个被驱动的翼板的所述横轴 上,并在一第二端部连接到插入在一套环(25,49,51)的圆形凹槽 (23,23′,23″)中的一凸销(21)上,所述套环围绕所述固定的内部部分与 之同轴地滑动安装,以便所述被驱动的翼板围绕其横向轴线的旋转由所述 套环沿所述主体的纵向轴线的移动来实现。
所属类别: 发明专利
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