专利名称: |
可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器 |
摘要: |
可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器,包括旋翼无人机和浮筒,旋翼无人机和浮筒之间通过连接管连接,旋翼无人机上安装气泵,浮筒内部设置空腔,气泵的输出口与连接管一端连通,连接管的另一端与空腔连通,浮筒的底部开设透孔,透孔的内部与空腔相通,浮筒的后部安装电机和减速箱,本实用新型的旋翼无人机构成飞行部,而浮筒和电机等构成潜航部,飞行部与潜航部通过连接管实现连接,使飞行部和潜航部能够相对独立地运行,大大降低了运行时相互之间的影响,既提高了飞行的稳定性又提高了潜航效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
陕西圣世华安科技有限公司 |
发明人: |
孔星炜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821680448.2 |
公开号: |
CN209441637U |
分类号: |
B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35 |
申请人地址: |
710004 陕西省西安市新城区西五路20号西安物资大厦东二座 |
主权项: |
1.可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器,其特征在于:包括旋翼无人机(1)和浮筒(7),旋翼无人机(1)和浮筒(7)之间通过连接管(2)连接,旋翼无人机(1)上安装气泵(14),浮筒(7)内部设置空腔(6),气泵(14)的输出口与连接管(2)一端连通,连接管(2)的另一端与空腔(6)连通,浮筒(7)的底部开设透孔,透孔的内部与空腔(6)相通,浮筒(7)的后部安装电机(8)和减速箱(9),电机(8)的输出轴与减速箱(9)的输入轴连接,减速箱(9)的输出轴连接螺旋桨(10),浮筒(7)的上部设置第一舵机(15),第一舵机(15)的输出轴连接方向舵(11),第一舵机(15)的输出轴处于竖直状态,第一舵机(15)能控制方向舵(11)的旋转,浮筒(7)的侧部安装第二舵机(16),第二舵机(16)的输出轴处于水平状态,第二舵机(16)的输出轴端部连接升降舵(13)。 2.根据权利要求1所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器,其特征在于:所述旋翼无人机(1)的上部安装第一摄像机(4),旋翼无人机(1)的下部安装第二摄像机(12)。 3.根据权利要求2所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器,其特征在于:所述旋翼无人机(1)上安装两个透明罩(3),两个透明罩(3)分别与第一摄像机(4)和第二摄像机(12)配合。 4.根据权利要求2所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器,其特征在于:所述旋翼无人机(1)的上部连接天线罩(5),天线罩(5)套在旋翼无人机(1)的天线上。 |
所属类别: |
实用新型 |