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电动汽车自动车衣结构及控制系统设计
| 论文题名： | 电动汽车自动车衣结构及控制系统设计 |
| 关键词： | 电动汽车;自动车衣;结构设计;控制系统 |
| 摘要： | 随着科技的进步，电动汽车已成为汽车产业的重要发展趋势。目前，我国的电动汽车充电设施已建成使用的有充电站和充电桩，使用方式均为手动式充电，智能化程度较低，且对使用时的技术方法和使用安全性提出了较高要求。另一方面，电动汽车露天停放时缺少一些必要防护，因而容易被晒伤、冻伤、刮伤，使用车衣是解决这些问题的有效办法，但现有车衣大多为手动车衣，使用起来很麻烦。 为了解决这些问题，本文设计了一种电动汽车自动充电及自动车衣一体机（简称电动汽车自动车衣）。自动充电装置可以给电动汽车自动充电，自动车衣可以对电动汽车进行自动防护，此外，车衣不仅可以应用于电动汽车，也能应用于各种非电动汽车。 在一体机的结构设计方面，本文设计的扭矩存储与缓慢输出装置可以储存电机能量，在需要时再将储存的能量缓慢释放，使自动车衣的动力分配更加合理，在自动车衣中起着安全防护的作用。设计的自动充电装置具有X、Y、Z三个方向的自由度，通过三个方向上的步进电机的联动，实现充电接口的空间运动。 针对扭矩存储与缓慢输出装置中液压缸孔口非恒定出流时缺少非线性变化载荷下的计算公式，无法对缓冲时间进行量化分析，建立了非线性变化载荷下的孔口非恒定出流的流速和流量的数学模型，推导出扭矩存储与缓慢输出装置扭矩输出的时间。 自动充电装置控制方面主要设计了一种基于高精度A/D转换的定位控制系统，通过中位值平均滤波算法，消除由于脉冲干扰引起的采样值偏差，提高A/D采样精度。定位控制系统位以线性霍尔传感器两端电压为位置反馈量，对步进电机的转速进行闭环控制，同时为提高定位精度，解决步进电机“超步”和“失步”问题，对步进电机的升降速控制进行了一定的研究，并对自动充电装置自动充电时步进电机的控制策略进行了一定的研究。 最后，为防止主电源受损或停电等情况下电动汽车因为包在车衣中且和自动充电装置连接而无法使用，设计了一种基于光伏电池和超级电容的备用电源系统。此外对电动汽车自动车衣控制系统进行了低功耗设计。 |
| 作者： | 徐亮 |
| 专业： | 车辆电子 |
| 导师： | 曾庆喜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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